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王兴兴介绍，目前人形机器人在执行单一任务时，如果训练充分，成功率基本可以达到 100%；但在涉及长任务规划时，成功率仍有提升空间。
，这一点在safew官方下载中也有详细论述
How I built a sub-500ms latency voice agent from scratchFebruary 9, 2026·12 min read
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